在流水線輸送機(jī)上運(yùn)輸物品的過程中,往往需要對運(yùn)輸物品進(jìn)行分類,即按照一定的要求對主流水線輸送機(jī)上的運(yùn)輸物品進(jìn)行檢驗,并將其分別送至各自的流水線輸送機(jī)上,如加工線、包裝、倉儲等完成這種分類,往往需要區(qū)分各種運(yùn)輸物品的編碼。排序時,讀取代碼系統(tǒng)可以對每一項的代…
在流水線輸送機(jī)上運(yùn)輸物品的過程中,往往需要對運(yùn)輸物品進(jìn)行分類,即按照一定的要求對主流水線輸送機(jī)上的運(yùn)輸物品進(jìn)行檢驗,并將其分別送至各自的流水線輸送機(jī)上,如加工線、包裝、倉儲等完成這種分類,往往需要區(qū)分各種運(yùn)輸物品的編碼。排序時,讀取代碼系統(tǒng)可以對每一項的代碼進(jìn)行翻譯,以確認(rèn)每一項的分支軌跡。在整個運(yùn)輸過程中,編碼總是隨運(yùn)輸物品一起傳送。這種編碼和讀取系統(tǒng)有很多設(shè)計方案。這些計劃已以普通方式應(yīng)用于各種運(yùn)輸過程,不會重復(fù)。這里我們要介紹的是一種根據(jù)零件或夾具的外形尺寸對其進(jìn)行編碼和讀取的方法,可以消除繁瑣的編碼過程,但可以完成可靠的排序。
1、編碼方式
讀碼器由三個光電開關(guān)組成。開關(guān)1光電開關(guān)高度20-30cm,開關(guān)2光電開關(guān)高度10-20cm,開關(guān)3光電開關(guān)高度0-10cm。假設(shè)運(yùn)輸物體的高度為a:25cm、B:15cm、c8cm。當(dāng)自始至終讀取時,三個光電開關(guān)的傳輸會發(fā)生變化:當(dāng)有一個傳輸對象時,對應(yīng)的高度為on的光電開關(guān)為1,這樣就可以區(qū)分每個傳輸對象的類別。
2、物流分揀線輸送機(jī)的組成及工作原理
物流分揀線輸送機(jī)由規(guī)劃軌道、主運(yùn)輸軌道和子軌道三部分組成。操作員將把運(yùn)輸?shù)奈锲贩旁谟媱澻壍郎稀.?dāng)主流水線輸送機(jī)發(fā)出允許進(jìn)入的信息時,運(yùn)輸?shù)奈锲穼⒈话l(fā)送到主流水線輸送機(jī)。讀碼器讀取并檢查運(yùn)輸物品后,立即啟動相應(yīng)的分揀設(shè)備,將運(yùn)輸物品發(fā)送到相應(yīng)的子軌道。
所謂的分選裝置是x、Y分選門,它可以由微電思想或電磁鐵、氣動液壓元件控制,并根據(jù)不同的位置建立三種不同的分選通道。C是一個讀碼器,由三個光電開關(guān)C1、C2和/3組成:K0、K1和K2也是光電開關(guān)。當(dāng)x門向右旋轉(zhuǎn),y門向左旋轉(zhuǎn)時,產(chǎn)生載波B的分選通道;當(dāng)x門向右旋轉(zhuǎn),y門向右旋轉(zhuǎn)時,產(chǎn)生載波a的分選通道;當(dāng)x門向左旋轉(zhuǎn),y門向左旋轉(zhuǎn)時,產(chǎn)生載波C的分選通道。
3、監(jiān)管要求
(1) 當(dāng)所有系統(tǒng)啟動時,可同時啟動主運(yùn)輸軌道和各子軌道
(2) 規(guī)劃軌道只能在主運(yùn)輸軌道開始運(yùn)行后才能啟動,以防止主運(yùn)輸軌道上的物體堆積。區(qū)間KK2應(yīng)在主流水線輸送機(jī)上的運(yùn)輸部件前后進(jìn)行維護(hù),主流水線輸送機(jī)上的運(yùn)輸部件應(yīng)為此配置
(3) 當(dāng)分揀門受阻或運(yùn)輸物品靠近分揀門時,K2功能可停止主運(yùn)輸軌道的運(yùn)行
(4) 控制系統(tǒng)應(yīng)具有相應(yīng)的過載保護(hù)性能。