在礦井帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中，其聯(lián)鎖控制大多采用“逆流啟動(dòng)”方式。即從物料流的末端開始，每臺(tái)帶式輸送機(jī)反向啟動(dòng)，最后啟動(dòng)第一臺(tái)帶式輸送機(jī)。如果有大量的鏈?zhǔn)綆捷斔蜋C(jī)，系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間有時(shí)會(huì)持續(xù)幾十分鐘。此時(shí)，設(shè)備處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，造成機(jī)械磨損和能量損失。為了解決這一問…
在礦井帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中，其聯(lián)鎖控制大多采用“逆流啟動(dòng)”方式。即從物料流的末端開始，每臺(tái)帶式輸送機(jī)反向啟動(dòng)，最后啟動(dòng)第一臺(tái)帶式輸送機(jī)。如果有大量的鏈?zhǔn)綆捷斔蜋C(jī)，系統(tǒng)的啟動(dòng)時(shí)間有時(shí)會(huì)持續(xù)幾十分鐘。此時(shí)，設(shè)備處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，造成機(jī)械磨損和能量損失。為了解決這一問題，人們一直在探索“下游啟動(dòng)”的控制模式。也就是說，從物流開始，根據(jù)物流情況，沿物流方向依次啟動(dòng)各帶式輸送機(jī)。但是，根據(jù)皮帶輸送過程的特點(diǎn)，當(dāng)“急?！保ㄈ缂蓖＃r(shí)，由于皮帶內(nèi)充滿物料，重新啟動(dòng)時(shí)必須將皮帶改為“逆流啟動(dòng)”。也就是說，一個(gè)“下游啟動(dòng)”控制系統(tǒng)必須有兩個(gè)控制程序：“下游啟動(dòng)”和“上游啟動(dòng)”，這兩個(gè)控制級(jí)別可以根據(jù)需要隨時(shí)改變，以滿足過程的需要。由于帶式輸送機(jī)大多采用繼電控制系統(tǒng)，其控制程序隨著硬件接線的一次性施工而固化。從運(yùn)行管理的角度來看，不可能隨意改變控制程序。而PLC具有“可編程”功能，解決了“下游啟動(dòng)”的問題。 下游啟動(dòng)控制原理
帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的工藝流程如圖3所示。B1，B2，B3，B4。。。。。圖中BN分別表示帶式輸送機(jī)的代號(hào)，箭頭表示物料流向?！跋掠螁?dòng)”控制流程如圖3所示。 1。先啟動(dòng)B1，同時(shí)進(jìn)給。當(dāng)輸送帶運(yùn)行時(shí)，物料到達(dá)傳送點(diǎn)一定距離時(shí)，程序啟動(dòng)B2。如果B2拒絕啟動(dòng)或由于其他原因無法啟動(dòng)，B1必須在材料到達(dá)轉(zhuǎn)移點(diǎn)之前停止。2。系統(tǒng)運(yùn)行正常。如果其中一臺(tái)帶式輸送機(jī)突然停止并反轉(zhuǎn)物料流向，則上部帶式輸送機(jī)應(yīng)立即停止，下部帶式輸送機(jī)可繼續(xù)運(yùn)行。3。系統(tǒng)正常的停機(jī)程序是根據(jù)物料流向順序延時(shí)停機(jī)，以保證停機(jī)后帶式輸送機(jī)卸料。 4頁(yè)。當(dāng)系統(tǒng)帶負(fù)荷運(yùn)行突然停止，再次啟動(dòng)時(shí)，必須改為“反向料流啟動(dòng)”程序，以確保轉(zhuǎn)運(yùn)點(diǎn)不發(fā)生“堵塞”。綜上所述，“下游啟動(dòng)”控制方式的關(guān)鍵是相鄰皮帶之間的關(guān)系。以圖3中的B2為例，詳細(xì)分析了B1、B2、B3三個(gè)參數(shù)之間的相互關(guān)系和約束關(guān)系。在正常情況下，所有皮帶在系統(tǒng)啟動(dòng)前停止。首先，啟動(dòng)B1并開始下料。當(dāng)材料從01到達(dá)N1時(shí)，命令B2啟動(dòng)。當(dāng)物料到達(dá)M1時(shí)，如果B2不能啟動(dòng)，B1應(yīng)立即停止。如果成功，系統(tǒng)將繼續(xù)運(yùn)行。同樣，當(dāng)物料達(dá)到N2時(shí)，啟動(dòng)B3，當(dāng)物料達(dá)到m2時(shí)，系統(tǒng)將根據(jù)B3的啟動(dòng)條件停止或運(yùn)行。根據(jù)上述情況，為了量化材料過程，有必要引入兩個(gè)定義。
啟動(dòng)信號(hào)：“下游啟動(dòng)”鍵為“來料啟動(dòng)”。因此，必須將代表“物流”的信號(hào)作為動(dòng)態(tài)信號(hào)。如圖3所示，當(dāng)材料達(dá)到N1時(shí)，發(fā)出B2的啟動(dòng)信號(hào)（脈沖）。為了突出問題的本質(zhì)，這次（tqbz）稱為B2的啟動(dòng)信號(hào)。<br>的值根據(jù)以下公式計(jì)算。Tqbz=a*L1/V1，其中L1為B1；V1為B1的運(yùn)行速度。A是系數(shù)，0.6-0.8。從圖3可以看出，tqb2表示從點(diǎn)01到點(diǎn)M1的時(shí)間。也就是說，當(dāng)材料達(dá)到M1點(diǎn)（而不是N1點(diǎn)）時(shí)，B2開始。顯然，這個(gè)信號(hào)比實(shí)際物流信號(hào)提前了一段時(shí)間，使B2有足夠的啟動(dòng)時(shí)間，從而保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。