帶式輸送機的制動問題一直是輸送設(shè)備安全運行的重要問題，尤其是帶式輸送機。除了滿足正常停車的需要外，制動裝置更重要的是起到緊急制動的作用，防止失控事故的發(fā)生。液壓調(diào)速制動系統(tǒng)是將輸送機制動減速時產(chǎn)生的慣性能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，再將液壓能轉(zhuǎn)化為油的溫升。冷卻后…
帶式輸送機的制動問題一直是輸送設(shè)備安全運行的重要問題，尤其是帶式輸送機。除了滿足正常停車的需要外，制動裝置更重要的是起到緊急制動的作用，防止失控事故的發(fā)生。液壓調(diào)速制動系統(tǒng)是將輸送機制動減速時產(chǎn)生的慣性能轉(zhuǎn)化為液體的壓力能，再將液壓能轉(zhuǎn)化為油的溫升。冷卻后將其分配到周圍空間，使皮帶運行速度以平滑曲線下降直至停止，從而達(dá)到軟制動的目的。采用閉環(huán)控制，系統(tǒng)根據(jù)速度反饋信號判斷輸送機運行狀態(tài)并做出響應(yīng)，自動調(diào)節(jié)制動力矩。在整個制動過程中，對輸送機速度的檢測精度要求很高，針對系統(tǒng)惡劣的工作環(huán)境，本文介紹了一種特殊的速度檢測方法。實驗結(jié)果表明，該速度檢測方法具有較高的檢測精度和可靠性。 利用可編程控制器組成的速度反饋系統(tǒng)，可以分析帶式輸送機速度檢測的反饋系統(tǒng)。系統(tǒng)采用西門子S7-200系列PLC（cpu224）作為整個系統(tǒng)的控制器。將測速傳感器及后續(xù)電路處理后的信號、高速計數(shù)器采集的脈沖數(shù)、計數(shù)測頻法（m法）測得的反饋信號和設(shè)定后給定的轉(zhuǎn)速信號進行比較，得到偏差信號E，然后通過數(shù)字PID調(diào)節(jié)器得到所需的輸出值，然后通過D/a轉(zhuǎn)換，將該值轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬量，控制電磁比例節(jié)流閥閥口的開度，從而實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的控制，從而達(dá)到所需的制動效果。 輸送設(shè)備速度傳感器采用磁感應(yīng)接近開關(guān)傳感器，屬于開關(guān)輸出位置傳感器。它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成。當(dāng)金屬物體靠近能產(chǎn)生電磁場的振動傳感槽時，物體內(nèi)部會產(chǎn)生渦流。渦流會作用在接近開關(guān)上使其接近打開，在旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)速測量中廣泛應(yīng)用于判斷是否有金屬物體接近。該系統(tǒng)采用德國圖爾克公司生產(chǎn)的Namur系列磁感應(yīng)傳感器，其工作原理如圖2所示。 由于制動裝置安裝在輸送機的高速軸上，高速軸上的聯(lián)軸節(jié)上安裝有多齒檢測盤，速度傳感器固定，使檢測盤的每一齒都能順利通過感應(yīng)磁槽，然后測量速度。傳感器包括高頻振蕩電路、整形檢測電路、信號處理電路等調(diào)理電路。最后，將信號轉(zhuǎn)換成開關(guān)量輸出。它具有可靠性高、外圍電路簡單、輸出與控制器直接匹配的特點。